• 产品描述
    技术参数
      
      

    精灵 4 RTK
     

    一览无余 不差毫厘

    精灵 4 RTK 是一款小型多旋翼高精度航测无人机,,,面向低空摄影测量应用,,具备厘米级导航定位系统和高性能成像系统,,便携易用,,,全面提升航测效率。。。。

           

     

     

     

    航测新纪元

     

    系统全面升级,,,将航测精度提升至全新标准,,,,为用户带来厘米级精确数据。。。。同时大幅减少传统航测中所需的地面控制点,,,,简化作业流程,,降低时间成本。。。。

         

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    1cm+1ppm

    RTK水平定位精度

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    1.5cm+1ppm

    RTK垂直定位精度

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    5cm*

    平面建图水平绝对精度

         
      
      

    *晴天环境下飞行,,,,风速小于4 m/s,,飞行高度100米,,,地面采样距离(GSD)2.74厘米,,,,航向重叠率80%,,旁向重叠率70%。。

     

     

      

     

    厘米级定位系统

     

    精灵 4 RTK 集成全新 RTK 模块,,,拥有更强大的抗磁干扰能力与精准定位能力,,提供实时厘米级定位数据,,,,显著提升图像元数据的绝对精度。。。。支持 PPK 后处理。。。

    飞行器持续记录卫星原始观测值、、相机曝光文件等数据,,在作业完成后,,,,用户可直接通过 DJI 云 PPK 服务解算出高精度位置信息。。

    定位系统支持连接 D-RTK 2 高精度 GNSS 移动站,,,并可通过 4G 无线网卡或 WiFi 热点与 NTRIP 连接。。。。

     

    TimeSync 精准数据采集

     

    为配合精灵 4 RTK 定位模块,,全新 TimeSync 系统应运而生。。。实现飞控、、、相机与 RTK 的时钟系统微秒级同步,,,,相机成像时刻毫秒级误差。。。

    对相机镜头光心位置和 RTK 天线中心点位置进行补偿,,,,减少位置信息与相机的时间误差,,,为影像提供更精确的位置信息。。。

     

     

    高精度成像

     

    1 英寸 2000 万像素 CMOS 传感器捕捉高清影像。。机械快门支持高速飞行拍摄,,消除果冻效应,,有效避免建图精度降低。。。。

    借助高解析度影像,,精灵 4 RTK 在 100 米飞行高度中的地面采样距离(GSD)可达 2.74 厘米。。

    每个相机镜头都经过严格工艺校正,,,,以确保高精度成像。。畸变数据存储于每张照片的元数据中,,,,方便用户使用后期处理软件进行针对性调整。。。

     

     

     

    为航测而生
     

    精灵 4 RTK 面向航空摄影测量全面优化,,,免像控技术带来测绘级精度结果,,,,实现效率与精度的全面提升。。

     

           

    专业航线规划应用

    带屏遥控器内置全新 GS RTK App,,,,帮助用户智能控制精灵 4 RTK 采集数据。。。。GS RTK App 提供航点飞行、、、、航带飞行、、摄影测量 2D、、摄影测量 3D、、仿地飞行、、大区分割等多种航线规划模式,,同时支持 KML/KMZ 文件导入,,,适用于不同的航测应用场景。。。。 带屏遥控器集成 5.5 英寸 1080p 高亮显示屏,,,强光环境下作业仍可清晰显示。。。。

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    开发专属应用程序

    SDK 遥控器可直接连接您的 androids 或 ioses 移动设备,,,运行 DJI Pilot、、、GS Pro 地面站专业版等应用程序。。。用户还可针对业务特点,,,通过 DJI mobiles SDK 开发第三方应用程序,,,,打造定制化解决方案,,,,让精灵 4 RTK 与作业场景紧密结合。。。

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    专业航线规划应用

    带屏遥控器内置全新 GS RTK App,,,,帮助用户智能控制精灵 4 RTK 采集数据。。GS RTK App 提供航点飞行、、、航带飞行、、摄影测量 2D、、、摄影测量 3D、、仿地飞行、、、大区分割等多种航线规划模式,,同时支持 KML/KMZ 文件导入,,,,适用于不同的航测应用场景。。。。 带屏遥控器集成 5.5 英寸 1080p 高亮显示屏,,强光环境下作业仍可清晰显示。。。。

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    开发专属应用程序

    SDK 遥控器可直接连接您的 androids 或 ioses 移动设备,,,运行 DJI Pilot、、、、GS Pro 地面站专业版等应用程序。。。。用户还可针对业务特点,,,,通过 DJI mobiles SDK 开发第三方应用程序,,,,打造定制化解决方案,,,,让精灵 4 RTK 与作业场景紧密结合。。。。

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    精灵 4 RTK
     

    一览无余 不差毫厘

    精灵 4 RTK 是一款小型多旋翼高精度航测无人机,,面向低空摄影测量应用,,具备厘米级导航定位系统和高性能成像系统,,,,便携易用,,,,全面提升航测效率。。。。

           

    精灵4 RTK

    技术参数

    飞行器

    重量(含桨和电池) 1391 g
    轴距 350 mm
    最大起飞海拔高度 6000 m
    最大上升速度 6 m/s(自动飞行)
    5 m/s(手动操控)
    最大下降速度 3 m/s
    最大水平飞行速度 50 km/h(定位模式)
    58 km/h(姿态模式)
    最大可倾斜角度 25°(定位模式)
    35°(姿态模式)
    最大旋转角速度 150°/s(姿态模式)
    飞行时间 约 30 分钟
    工作环境温度 0℃至 40℃
    工作频率 2.400 GHz 至 2.483 GHz(欧洲,,,日本,,韩国)
    5.725 GHz 至 5.850 GHz(中国,,,美国)
    等效全向辐射功率(EIRP) 2.4 GHz
    CE(欧洲) / MIC(日本) / KCC(韩国):< 20 dBm

    5.8 GHz
    SRRC(中国) / NCC(中国台湾) / FCC(美国):< 26 dBm
    悬停精度 启用 RTK 且 RTK 正常工作时:
    垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m

    未启用 RTK:
    垂直:±0.1 m(视觉定位正常工作时);
    ±0.5 m(GNSS 定位正常工作时)
    水平:±0.3 m(视觉定位正常工作时);
    ±1.5 m(GNSS 定位正常工作时)
    图像位置补偿 相机中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置,,,,体轴系下:(36, 0, 192)mm,,照片EXIF坐标已补偿。。。体轴系的XYZ轴正向分别指向飞行器前、、右、、、、下方

     

    建图功能

    建图精度 ** 满足 GB/T 7930-2008 1:500 地形图航空摄影测量内业规范(简称“1:500 规范”)的精度要求
    **实际精度与影像采集的环境光照、、、场景纹理、、、、飞行高度及使用的建图软件等多方面因素有关。。
    地面采样距离(GSD) (H/36.5) cm/pixel,,
    H 为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度(单位:米)
    采集效率 单次飞行最大作业面积约 1 km2(飞行高度 182 m,,,,即 GSD 约 5 cm/pixel,,,满足 1:500 规范要求)
    可控转动范围 俯仰:-90°至 +30°
    速度测量范围 飞行速度 ≤ 14 m/s(高度 2 米,,光照充足)
    高度测量范围 0 - 10 m
    精确悬停范围 0 - 10 m
    障碍物感知范围 0.7 - 30 m
    使用环境 表面有丰富纹理,,,,光照条件充足
    (>15 lux,,,室内日光灯正常照射环境)

     

    相机

    影像传感器 1 英寸 CMOS;有效像素 2000 万(总像素 2048 万)
    镜头 FOV 84°;8.8 mm / 24 mm(35 mm 格式等效);
    光圈 f/2.8 - f/11;带自动对焦(对焦距离 1 m - ∞)
    ISO 范围 视频:100 - 3200(自动)
    100 - 6400(手动);

    照片:100 - 3200(自动),,,
    100 - 12800(手动)
    机械快门 8 - 1/2000 s
    电子快门 8 - 1/8000 s
    照片最大分辨率 4864×3648(4:3);
    5472×3648(3:2)
    录像分辨率 H.264,,,,4K:3840×2160 30p
    设计总画幅 5640×3710
    有效画幅 5472×3648
    视频最大码流 100 Mbps
    照片格式 JPEG
    视频格式 MOV
    支持文件系统 FAT32(≤ 32 GB);
    exFAT(> 32 GB)
    支持存储卡类型 写入速度≥15 MB/s,,传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的 microSD 卡,,最大支持 128 GB 容量
    工作环境温度 0℃至 40℃

     

    智能飞行电池(PH4-5870mAh-15.2V)

    容量 5870 mAh
    电压 15.2 V
    电池类型 LiPo 4S
    能量 89.2 Wh
    电池整体重量 468 g
    工作环境温度 -10℃至 40℃
    最大充电功率 160 W

     

    遥控器智能电池(WB37-4920mAh-7.6V)

     

    容量 4920 mAh
    电压 7.6 V
    电池类型 LiPo 2S
    能量 37.39 Wh
    工作环境温度 -20℃至 40℃

     

     

    电源适配器(PH4C160)

    电压 17.4 V
    额定功率 160 W

     

    GNSS

    单频高灵敏度 GNSS GPS+BeiDou+Galileo(亚洲地区);
    GPS+GLONASS+Galileo(其他地区)
    多频多系统高精度 RTK GNSS 使用频点:
    GPS:L1/L2;
    GLONASS:L1/L2;
    BeiDou:B1/B2;
    Galileo:E1/E5

    首次定位时间:< 50 s

    定位精度:垂直 1.5 cm + 1 ppm(RMS);
    水平 1 cm + 1 ppm(RMS)

    1 ppm 是指飞行器每移动 1 km 误差增加 1 mm

     

    云台

    稳定系统 3-轴(俯仰、、、横滚、、、、偏航)
    可控转动范围 俯仰:-90°至 +30°
    最大控制转速 俯仰:90°/s
    角度抖动量 ±0.02°

     

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    北京尊龙时凯科技有限公司(大疆授权经销商)

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